REV扩展器

V Robotics 扩展枢纽是一个低成本的教育设备，可以与任何计算机（通常是 REV Robotics 控制枢纽 或安卓手机）通信，以提供构建机器人和其他机电一体化系统所需的接口。扩展枢纽专为 withstand教室和比赛场地的严苛环境而设计。它具有成熟的固件，适用于基本和高级使用案例，并且未来可以现场升级。

REV Robotics扩展枢纽是被批准用于FIRST科技挑战赛和FIRST全球比赛的设备。

扩展枢纽保修和维修

我们强烈建议您查看REV Robotics保修和退货政策，包括 扩展枢纽维修 部分。如果您怀疑您的扩展枢纽需要维修，请联系 support@revrobotics.com 。

固件更新 - 1.8.2

强烈建议您将REV扩展集线器的固件更新到最新版本。最新的固件和更新说明可以在这里找到： 扩展集线器固件和更新说明

规格

• 物理尺寸
  • 143毫米 X 103毫米 X 29.5毫米 
  • 16毫米间距的安装孔
• 执行器接口
  • 4 - 带有内置编码器端口的直流电机端口
    • 控制直流电机的位置和速度
  • 6 - 伺服电机端口
    • 小型且易于控制的执行器
• 传感器和设备接口
  • 8 - 数字输入/输出端口
  • 4 - 模拟输入端口
  • 4 - 独立的I2C端口
  • 1 - 内置9轴IMU （2021年12月1日之后发货的设备不再配备IMU）
• 额外扩展接口
  • 连接额外的扩展集线器以增加更多的执行器和传感器端口
  • 2 - RS485端口

工具清单

• 数量 1 - 扩展枢纽
• 数量 1 - XT30 延长线，30 厘米
• 数量 1 - 3 针 JST PH 线缆，30 厘米