2020赛季竞赛细则

比赛介绍：

由高通公司出品的星际之城是在一块12英尺x12英尺（3.7米x3.7米）的正方形场地中进行，场地四周围墙高约1英尺（0.3米），中间铺有泡沫地垫。两个联盟（红色联盟和蓝色联盟）各由两个机器人组成。场地中间，一座天桥将场地分成两个区域：装载区及建筑区。天桥由2座高14英寸的联盟桥以及中间1座高20英寸的中立桥组成。场地中设有联盟专属的仓库、基座以及建筑区。场地周围的导航图用于帮助机器人进行定位。比赛的得分元素是联盟中立的石块，每个联盟可指派一名人类玩家负责将石块放入场地。比赛开始时，每个人类玩家站的后面摆放24个石块。另外两排石块（各由4块普通石块和2块陨石组成）将被随机放置在场地上组成采石场。

比赛开始之前，机器人必须触碰相应联盟站的围墙。机器人可以预先装载一个由队伍设计的顶点标志。比赛由两个阶段组成：30秒的自动阶段以及2分钟的手动阶段。其中手动阶段的最后30秒是结束阶段，可为机器人增添新的得分机会。

自动阶段：

在自动阶段中，机器人由预先设置好的程序指令及传感器的输入来运行。联盟可通过将基座重新放置在建筑区、将石块从装载区运送到建筑区、将石块放置到基座以及将机器人停靠在联盟专属的桥下而获得相应得分。

手动阶段：

在手动阶段中，联盟可通过从装载区运送石块并放到建筑区而获得分数。机器人将搭建出尽可能高的摩天大楼并保证它不会倾倒。

结束阶段：

手动阶段的最后30秒是比赛结束阶段。除了还可以完成手动阶段的得分任务之外，联盟还可以通过为自己的摩天大楼加上顶点标志、将基座移出建筑区、将机器人停靠在建筑区而获得相应分数。
 

自动阶段计分:

将建筑基座重新放置到建筑工地..........10 分

运送陨石 ......................... 每个陨石10分(如果运送顺序正确)

运送普通石块 ....................................... 每个石块2分

将石块放到基座上 ................... 每个石块4分

机器人停靠在天桥下方 ....................... 每个机器人5分

手动阶段计分：

运送石块 ......................................... 每个石块1分

将石块放到基座上..................... 每个石块1分

摩天大楼加分 ....................................... 每层2分

结束阶段计分:

摩天大楼顶点标志............................. 每个标志5分

顶点标志加分 ............................................ 每层1分

将基座从建筑工地移出 ...............15分

机器人停靠在建筑工地里 .............................. 每个机器人5分