FRC竞赛规则

2018 FIRST机器人挑战赛，包含两个联盟 — 每个联盟包含被困在游戏场地内的机器人和人类操作员。为了逃脱，两队联盟需要努力打败BOSS！

    每个由三个队伍组成的联盟需要从以下三个方面准备以击败BOSS：  

    1.控制开关和天平：机器人拾起能量块并将它们放置在平台上来控制开关或者天平。当天平或者开关偏向于他们一边时，可以认定它被这个联盟占有。联盟需要尽可能长时间的保持占有权。 

    2.获取能量升级：机器人搬运能量块给人类选手，人类选手接着把它们放进基站来取得联盟能量升级。在比赛中，联盟用能量升级来维持暂时的优势。队伍有三种能量升级的方式：力量、加速、悬浮。 

    在限定时间內，力量赋予联盟开关，天平或同时赋予两者的占有权。 

    加速在限定时间内使积分翻倍。 

    悬浮给机器人提供一次自由攀爬的机会。 

3.攀爬天平：机器人需要攀爬天平来准备挑战BOSS。